Il 15 giugno 1389, ci fu la battaglia più importante nella storia della Serbia medievale, che passò alla storia come la battaglia in Kosovo. Secondo la leggenda, prima della battaglia, 12 principi serbi guidati dal santo principe Lazzaro avevano promesso di distruggere il principale persecutore dei cristiani - Sultan Murad. Essi, uniti da un unico scopo, fondarono il primo Ordine cavalleresco ortodosso - l'Ordine del Drago sconfitto di S. Giorgio il Vittorioso o l'Ordine del Drago. Il nome fu scelto non a caso: il drago era inteso come il Sultano, che minacciava di schiavizzare i paesi cristiani. Come è noto dalla storia, uno dei membri dell'Ordine è riuscito a uccidere il Sultano. Questo eroe era Milos Obilic, che trasformò il traditore nella tenda di un sultano e gli inflisse un duro colpo.
Durante la battaglia, le parti hanno subito perdite significative. E anche se i turchi si sono ritirati, è difficile giudicare chi ha vinto. Dei dodici cavalieri, è sopravvissuto solo il figlio del principe Lazar, Stefan. Era, secondo la leggenda, ha ricevuto l'Ordine del re ungherese Sigismondo I. Alcuni storici ritengono che Sigismondo si fondò l'Ordine, e la storia dei 12 serbi Cavalieri di non più di una bella leggenda, inventato dal re stesso. È noto solo che la Carta dell'Ordine è stata sviluppata dal cancelliere Eberhard, vescovo Oradi. Il testo della Carta è conservato nelle copie del 1707 e viene pubblicato nella edizione del Codex Diplomaticus Hungariae ecclesiasticus ac civilis nel 1841 Papa Gregorio XII ha approvato la creazione dell'Ordine, e su iniziativa di Sigismondo è stato progettato magnifico rituale ricezione di un cavaliere e le riunioni. Un segno distintivo per i cavalieri erano medaglioni e ciondoli con le immagini di un drago dorato, rannicchiato su un anello e gravato da una croce scarlatta. Nelle braccia ancestrali dei nobili, che erano cavalieri dell'ordine, l'immagine del drago incorniciava lo scudo. Resta inteso che l'ordine era puramente cattolica, era impegnato nella lotta contro gli hussiti e taboriti, e dopo la morte di Sigismondo nel 1437 rapidamente cadde in rovina e il valore perduto.
Tra i membri dell'Ordine sono stati molti governanti famosi del tempo: Herman II, conte di Celje e il divieto della Croazia, Slavonia e Dalmazia, Miklós II Garay, Palatino d'Ungheria, Latskfi Jakab, il governatore Triansilvanii, Hrvoje Vukchich Horvatinich, duca di Spalato, il grande governatore della Bosnia e del principe bordo inferiore , Vytautas, Granduca di Lituania, Ernst Ferro, duca d'Austria interna, Vlad II Dracul, sovrano di Valacchia (il padre di Vlad Tepes, soprannominato "Dracula").
15 giugno 2016, nel 625 ° anniversario della Battaglia del Kosovo, capitolo Dinastia istituito l'Ordine del Drago, che divenne il successore del leggendario ordine, in memoria del suo antenato, il santo principe Lazar (attraverso la sua moglie Basileus Giovanni Cantacuzene, Irina Assen, e la figlia di un despota Demetrio I, Irina, la moglie del despota Giorgio Brankovic Serbia) e tutti i soldati che sono morti per il loro paese.
Il distintivo dell'Ordine è un drago d'oro, intrecciato in un anello. A volte completati da un segno croce. Il nastro è giallo.
